El primer intento de colonización de la península se dio el 3 de Mayo de 1535. Hernán Cortés desembarcó en las playas de lo que ahora es La Paz y dio el nombre de Bahía de la Santa Cruz a este lugar. Ese día, cada año, se celebran las fiestas de fundación con espectáculos artísticos y un certamen literario local y regional que está tomando fuerza. Sin embargo, no fueron exitosos aquellos intentos de colonización y otros que le siguieron hasta que en 1720 los jesuitas fundaron la Misión de Nuestra Señora del Pilar de La Paz Airapí, de la que no quedan vestigios pero que marcan el inicio del verdadero nacimiento de esta población.

    El Centro Histórico, de arquitectura generalmente Neoclásica, tiene construcciones principalmente de principios del siglo XX. Poco a poco ha sido restaurado y rescatado, como el Teatro Juárez, un importante centro cultural de los últimos cien años. En la misma construcción se encuentra el que fuera por mucho tiempo el Palacio Municipal, uno de los edificios más antiguos y que ahora alberga a la Oficina de Convenciones y Visitantes, el sitio ideal para obtener la información turística completa y actualizada. El Centro Histórico combina la historia y tradición de conquistadores y migrantes con los servicios y atención al turista; es la mejor zona para encontrar artesanías locales y recuerdos de su viaje.

    La vida artística local tiene otra sede fuera de la zona dedicada al turismo: la Unidad Cultural. En las calles de Navarro y Altamirano se encuentra este complejo arquitectónico que incluye el Archivo Histórico del Estado, el Teatro al aire libre, la recién remodelada Galería de Arte Carlos Olachea, que es la más importante del estado en materia de Artes Visuales, y el Teatro de la Ciudad, donde se presentan espectáculos de teatro, danza y música frecuentemente.

El Estado cuenta con importantes centros de investigación y educación superior reconocidos en el ámbito internacional, principalmente en las ciencias marinas.

    La Paz es una ciudad reciente y pequeña, y sin embargo, cuenta con toda la infraestructura gubernamental, comercial y de servicios. Además, zonas comerciales, salas de cine, tiendas departamentales, boutiques, etc.

    En la ciudad de La Paz se cuenta con lugares para desarrollar actividades recreativas y algunos de ellos son un acercamiento informado a los ecosistemas marinos y desérticos que rodean esta ciudad.

    En contraste con la espectacular vida marina del Mar de Cortés, el Serpentario de La Paz cuenta con una gran colección de reptiles y animales del desierto como tortugas, iguanas, serpientes, cocodrilos y arácnidos. Está dedicado a la educación e información sobre el medio ambiente terrestre principalmente y hay visitas guiadas especializadas y atención especial para niños o grupos.

    Otro lugar dedicado a la naturaleza del Golfo es el Museo Comunitario de la Ballena. Ahí encontrará información sobre estos mamíferos marinos, además de cursos, talleres y conferencias para niños y adultos. Es un lugar pequeño pero con piezas interesantes como un esqueleto de ballena gris completamente reconstruido. Se encuentra dentro de la Unidad Cultural en la Zona Centro.

    Muy cerca del centro de la ciudad encontrará el Museo Regional de Antropología e Historia, INAH. Al recorrer sus salas recientemente remodeladas conocerá la historia del Estado, desde sus culturas precolombinas hasta el México Independiente. Es un lugar que rescata y promueve inteligentemente la cultura sudcaliforniana.

    Dentro y fuera de la ciudad también existen parques para caminatas o con juegos para niños, canchas deportivas e incluso lugares donde divertirse escalando un muro, jugando paint-ball, mini-golf o dándose un chapuzón en una alberca con toboganes.